Paletli ve Kutulu Kayar raf sistemi , ürünlerin (paletlerin, kutuların) eğim sayesinde boşaltma yönüne doğru kendiliğinden kaymasını sağlayan makara kanallarından oluşmaktadır.

Bu sistem bir çok kanalı yan yana ve üst üste yerleştirme imkânı sağlamaktadır. Makaralar depolamanın yanı sıra nakliye işlemini de gerçekleştirmektedir.

Yükleme ve boşaltma koridorları ayrı olduğundan dolayı bir taraftan yükleme işlemi yapılırken diğer taraftansa boşaltma işlemi yapılmaktadır.
Depolama ilk giren ilk çıkar (FIFO) prensibine göre yapılmaktadır.